鉴于国际上公开的标准化道路表面气象条件数据集极为稀缺,尤其在极端天气条件下的路面状况图像资源更为不足,本研究构建了一套冰雪灾害路面状况数据集,填补了这一领域的空白,为提升路面状况识别模型的性能和准确性提供了宝贵的基础资源。
该数据集聚焦冰雪灾害条件下的路面状况,基于极端天气对交通管控影响的统计分析,将路面冰雪灾害主要划分为路面结冰、风吹雪和强降雪三种类型。数据来源包括公路摄像头、移动设备及网络资源,最终构建了涵盖六种典型路面类型的数据集:干燥路面、积雪路面、结冰路面、吹雪路面、融雪路面及湿滑路面。
在数据处理阶段,为避免因数据增强操作引入的潜在相关性,进而影响模型性能评估的准确性与可靠性,本研究采取了相对谨慎的策略。首先,将原始数据集划分为训练集、验证集及测试集,确保各子集直接的独立性,随后针对每一个子集分别执行数据增强操作,尽可能减小子集间因增强步骤先后而产生的数据交叉影响。经过多种增强策略(如翻转、旋转、平移和高斯噪声添加)处理,数据集规模最终达到9000张。
为进一步提升深度学习模型训练的效率和收敛速度,在相关模型进行训练时,应对数据集进行归一化处理,通常采用零均值和单位标准差的标准化方法。这里提供该数据集的均值及标准差值。该数据集在红、绿、蓝通道上的均值分别为[0.550, 0.565, 0.568],标准差分别为[0.082, 0.082, 0.085]。
采集时间 | 2023/10/01 - 2024/10/01 |
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采集地点 | 公路摄像头、移动设备及网络资源 |
数据量 | 300.1 MiB |
数据格式 | .jpg |
坐标系 |
数据来源包括公路摄像头、移动设备及网络资源等
• 图像缩放:将图像调整为224×224像素,这是深度学习中常用的标准尺寸,能够在计算效率和模型性能之间实现良好的平衡。该尺寸广泛应用于基于ImageNet预训练的模型(如VGG和ResNet),并在实际应用中证明了其有效性。
• 数据集划分:将数据集随机划分为训练集、验证集和测试集,比例分别为60%、20%和20%。
• 亮度调整:由于路面状况复杂多变,容易出现物体遮挡和光照不均等问题,导致图像中可能存在过亮或过暗的区域,从而掩盖或模糊关键细节。此外,这些因素可能导致不同类型的路面在外观上变得相似,增加识别难度。为了解决这些问题,采用了一种基于二维伽马函数的自适应校正算法对图像的光照强度进行调整。
• 数据增强:数据增强是解决数据集不平衡问题的重要步骤,尤其在某些类别的样本数量显著少于其他类别时。通过对现有样本进行翻转、旋转、裁剪、缩放和颜色调整等变换,生成额外的样本。本研究采用OpenCV和NumPy库进行数据增强,通过随机翻转、随机平移、随机旋转以及添加高斯噪声等方式,将图像数量增加到9000张。
• 数据归一化:在相关模型进行训练时,像素值应被归一化为零均值和单位标准差,以加速模型的收敛过程。该数据集在红、绿、蓝通道上的均值分别为[0.550, 0.565, 0.568],标准差分别为[0.082, 0.082, 0.085]。
在对数据集进行划分(训练集、验证集和测试集)之前进行数据增强,可能会在这些子集中引入潜在相关性,从而削弱验证集和测试集的独立性,影响模型性能评估的准确性和可靠性。为了解决这一问题,本研究先将数据集划分为三个独立的子集,然后对每个子集分别进行数据增强,尽可能减小子集间因增强步骤先后而产生的数据交叉影响。
# | 编号 | 名称 | 类型 |
1 | ZKXFWCG2022060004 | 新疆交投2021年揭榜挂帅制科技项目 | 其他 |
2 | 2022-ZD-006 | 2022年度新疆交通运输行业科技项目 | 其他 |
3 | 2022YFF0711704 | 国家重点研发计划 冰冻圈大数据挖掘分析关键技术及应用 | 国家重点研发计划 |
4 | KY2022041101 | 新疆交通设计院公司科研基金 | 其他 |
# | 标题 | 文件大小 |
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1 | dataset.zip | 300.1 MiB |
# | 时间 | 姓名 | 用途 |
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1 | 2025/02/13 23:38 | 李*春 |
论文题目:基于图像识别的路面附着系数估计
数据在研究中的作用:用以分类网络的训练集
论文类型:硕士论文
导师姓名:马超
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2 | 2025/02/10 00:22 | 孙*星 |
为了支持我的毕业论文具有图像的路面积雪结冰检测的研究工作,我需要您提供以下实验或调查数据。
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3 | 2025/01/17 01:52 | 吴* |
用于个人项目数据集测试,以及训练样本所用。
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4 | 2025/01/13 01:14 | 周*桥 |
用于路面状态研究,主要关注于路面病害问题
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5 | 2025/01/10 05:27 | Bo*****Yan |
论文题目:
数据在研究中的作用:
论文类型:本科生毕业设计
导师姓名:王秋才
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6 | 2025/01/09 00:33 | 孙*强 |
论文题目:基于深度学习的路面健康状态识别与评价
数据在研究中的作用:机器学习数据集
论文类型:期刊论文、硕士论文
导师姓名:孙义强
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7 | 2025/01/08 22:35 | 叶*杰 |
用于企业智驾基于多传感器融合的越野环境路面信息识别相关的研究学习
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8 | 2025/01/05 00:36 | 曲*飞 |
论文题目:基于冰雪路面状态车辆运行风险评估
数据在研究中的作用:数据集
论文类型:毕业论文
导师姓名:都雪静
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9 | 2024/12/30 19:39 | 顾*暘 |
用于公司道路情况检测,相关模型开发工作。
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10 | 2024/12/26 17:30 | Shu*******Chen |
用于模型的训练,以及之后在无人机上部署算法后,结冰路面以及积水路面的检测。
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